1 超級電容器控制策略
超級電容器的控制策略主要指超級電容器在充電過程中的電壓控制方式。在該設計中，采用的超級電容器模組控制電路如圖2所示，由單片機計算并發出的PWM控制脈沖系列通過絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)對電容器模組的充電過程進行控制。油浸式試驗變壓器策略及軟件設計，試驗表明，在超級電容器模組不斷被充電，電壓不斷上升的過程中，PWM 占空比并不是線性地隨之變化。圖4為4％ 和40％ 占空比時，超級電容器模塊充電電壓變化試驗曲線。
圖4顯示，在不同的占空比下，超級電容器模組電壓上升速率是不同的，充電電流和*終電壓也不一樣。由于超級電容器的充電電源來自于變頻器的直流母線，其電流不能過大，因而采用具有電流約束的不同階段恒壓充電策略。根據該充電策略形成的PWM占空比控制曲線如圖5所示。實際應用中，單片機根據檢測的超級電容器模組兩端電壓 ，調整PWM脈沖寬度t。 可以獲得理想的充電效果。
2 控制軟件設計
該系統的控制軟件主要包括單片機的監控軟件和加載到原電梯PLC控制器的失電緊急處理中斷程序。
單片機監控程序主要完成對變頻器直流母線電壓、超級電容器模組直流電壓采樣，油浸式試驗變壓器策略及軟件設計，計算并輸出PWM脈沖系列，檢測外部電源狀態。當外部電源出現異常時，發出啟動備用電源、失電報警等緊急處理信號。
電梯失電緊急處理中斷程序使用PLC梯形圖程序編寫，加載到電梯運行控制器PLC中。當單片機發出失電報警信號后，PLC立即響應，執行失電緊急處理程序。該程序主要完成電梯當前運行狀態和樓層的判斷，控制電梯下行至*近樓層，進行轎廂對位，開啟電梯廂門。
結語
該系統成功地構建了一種綠色、**的電梯混合動力系統，它不增加額外能源，對電梯的運行提供了更加**的保障，具有較強的實用價值。試驗表明，該系統構建成本低，運行**可靠，無環境污染，基本不需要維護保養，是城市高層建筑電梯運行的傳統后備電源，可作為柴油發電機、蓄電池的理想替代裝置。
